唐虞时期为兖州域。
夏、商时期为鬲国地。
周为兖州域齐无棣邑地。
春秋时期属齐地。
战国时期为赵地临乐邑。
秦属巨鹿郡，因地处古胡苏河畔，置胡苏亭（今县城西保店镇）。
汉时县境西部属东光县，南部属重平县，东北部归临乐县。
三国时期属魏地冀州乐陵郡新乐县。
北魏属沧州安德郡重平县。
东魏天平元年（534），由胡苏亭改置胡苏县，属冀州渤海郡。
北齐天保四年（553），废胡苏县，并入重平县。
隋开皇十六年（596）复置胡苏县，属兖州平原郡。
唐武德四年（621）胡苏县改属观州，贞观十七年（643）又属沧州；天宝元年（742）胡苏县改名临津县，先后属景州、沧州。
五代后晋高祖天福元年（936）割瀛州予契丹，临津县属瀛州。
后周世宗显德六年（959）收复瀛州地，临津县属河北道瀛州。
宋熙宁六年（1073）废临津县，并入南皮县，县城更名保安镇。
金天会五年（1127）复置临津县，属河北东路景州；天会六年（1128）改名宁津县。
元、明、清均属河间府。
1913年属直隶省渤海道（1914年改称津海道）。
1928年直隶改称河北，宁津属河北省。
1940年为纪念中共津南地委书记马振华烈士，改名为振华县。
1949年初复名宁津县，先后隶属渤海行署、沧南行署、德州专区、沧州专区、天津市、沧州专区、德州地区。
1994年12月17日撤销德州地区和德州市，设立地级德州市和德城区。