春秋时为轵国。
战国时置轵邑,先为韩都,后为魏之重镇,乃“天下名都”之一。
秦置轵县。
西汉至南北朝曾四度封为侯国。
隋大业三年(607)省入河内县。
唐武德元年(618)复置轵县。
唐贞观元年(627)并入济源县。
清代分属乐安乡和玉川乡。
1928年属济源县二区。
1955年设轵城和添浆2个中心乡。
1958年由轵城、留养、添浆3中心乡合并成立轵城公社,属济源县。
1983年改设轵城乡。
1988年撤销济源县设立济源市,属之。
1990年改置轵城镇。
郭解(jiě),字翁伯,河内郡轵县(今河南省济源市轵城镇南郭庄村)人,西汉时期游侠,女相士许负的外孙。少时劫盗作奸,铸钱掘冢,不可胜数。及年长,折节为俭,好客厚施。武帝时徙豪杰于茂陵,大将军卫青曾为之