春秋战国时为白马、氐、羌住地。
先秦羌道是舟曲建置的起始，属陇西郡。
汉武帝元鼎六年，武帝改道曰县。
东汉武帝建五九年，羌道县属武都郡西部都尉治。
三国魏黄初中，魏以陇南为武都西部都尉，治所羌道县境。
后，蜀于陇上伐魏，舟曲西南一度为姜维屯田的沓中地区。
西晋末年，世居羌道县的宕昌羌“保”，建立半独立的宕昌国，西周武帝天和元年，今舟曲境皆属宕昌国。
北周武帝天和六年灭宕昌国，舟曲地属甘松、宕昌两郡。
隋初，今舟曲县属宕昌州；汤帝大业元年，改宕昌州为宕昌郡，今舟曲仍为宕昌郡、武都郡辖地。
唐于境内置宕昌州及怀道郡、怀道县和福津县。
宋王韶“熙河之役”收复宕昌州，西固（始名）归阶州福津县辖。
元、明、清于西固置藩（番）汉（明守御）军民千户所及分州，在民族地区实行军民统摄及政教合一的封建土司制度。
1913年，以西固分州改置西固县，隶属陇南道。
后，改渭川道。
1927年废道，西固县隶属于省。
1938年，西固县划入第一行政督查区。
1944年划入第八督查区，专员公署驻武都。
1949年12月10日，西固全境解放，西固县人民政府成立，隶属武都专区。
1954年，西固县官亭、沙湾、富坪3乡和岷县东南部析置宕昌县（县人民政府驻宕昌），西固县设舟曲行政委员会，属甘南自治区。
1955年，甘南自治区更名甘南藏族自治州，所辖舟曲行政委员会改为舟曲县。
1959年1月改名龙迭县，1962年恢复舟曲县。